Автономия и гетерономия
(autonomy and heteronomy)
Сделанное Пиаже разграничение между гетерономией детей и автономией взрослых в психоанализе основывается на контрасте между инфантильной зависимостью детей и независимостью взрослых. Невротическая зависимость – это состояние, при котором взрослый, который должен быть автономным, чувствует себя гетерономным. «автономия против стыда и сомнения» – такой термин ввел Erikson (1963) для обозначения второй из своих восьми стадий жизни человека Она приблизительно соответствует анальной стадии классической теории, где контроль сфинктера означает достижение автономии.